报告题目：先进值迭代与智能评判控制

报告人：王鼎 教授

报告时间：2023年11月8日（周三）下午15:00-16：30

报告地点：实训楼4203报告厅

报告人简介：王鼎，曾任中国科学院自动化研究所助理研究员、副研究员，现任北京工业大学信息学部教授、博士生导师，国家自然科学基金优秀青年项目、北京市自然科学基金杰出青年项目获得者。主要从事智能控制与强化学习、先进控制与工业应用等研究工作，在权威国际期刊和重要国际会议上发表学术论文150余篇，其中以第一作者在IEEE汇刊和Automatica上发表论文30余篇，并出版专著5本；有ESI高被引或热点论文10余篇。入选科睿唯安(Clarivate)全球高被引科学家、爱思唯尔(Elsevier)中国高被引学者、中国科学院青年创新促进会、中国科协青年人才托举工程等。先后荣获广东省自然科学奖一等奖、吴文俊人工智能优秀青年奖、中国自动化学会自然科学奖一等奖、中国科学院优秀博士学位论文奖等。目前担任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、Neural Networks、Engineering Applications of Artificial Intelligence、International Journal of Robust and Nonlinear Control、International Journal of Adaptive Control and Signal Processing、Neurocomputing、自动化学报等权威期刊编委，中国自动化学会控制理论专业委员会、中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会、中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会委员，IEEE Senior Member，并在一些国际会议上担任重要职务。

报告简介：自适应评判控制是融合强化学习思想发展起来的一类智能优化控制方法。考虑广泛存在的不确定、网络化等因素，探索其推广应用的智能评判控制有助于实现复杂动态系统先进控制设计。针对目前许多实际系统存在复杂的非线性和不确定性、难以获得精确的数学模型、包含实时海量的大数据信息等情况，提出复杂非线性系统的智能评判控制方法，并面向污水处理系统进行应用验证。本报告探讨先进值迭代驱动下的智能评判控制研究进展。首先，讨论基于值迭代的离散时间非线性系统智能优化控制，包括理论分析、迭代算法、具体实现与仿真实验。其次，讨论演化学习与加速值迭代方法对智能优化控制设计的推动作用。最后，讨论先进值迭代方法在智能跟踪控制设计中的研究进展，并针对一类城市污水处理系统进行应用验证。